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| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
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| Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者: Feng ZQ(奉振球); Zeng-Guang Hou
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Medical Robot Motion Scaling Vascular Intervention |
| Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者: Feng ZQ(奉振球); Zeng-Guang Hou
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Medical Robot Vascular Intervention |
| 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者: 奉振球; 侯增广
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Vascular Interventional Surgery Surgical Robot Catheter Manipulator Master-slave Control Speed Tracking |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者: 奉振球; 侯增广
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医疗机器人 血管介入手术 |
