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| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
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数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
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Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐堂
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视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 小波滤波器的构造与逼近 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李林杉
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小波滤波器 Cayley变换 仿酉矩阵 线性相位 Wavelet Filter Cayley Transform Paraunitary Matrix Linear Phase |
