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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Meng Yang;  Juntao Ye;  Frank Ding;  Yubo Zhang;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/95  |  提交时间：2018/10/01
Surface Tracking  Explicit Mesh  Remeshing  Regional Level Set  Multi-material  Spectrally Refined Grid  
Brain Network Studies in Chronic Disorders of Consciousness: Advances and Perspectives 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 592-604
作者:  Song, Ming;  Zhang, Yujin;  Cui, Yue;  Yang, Yi;  Jiang, Tianzi
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Disorders Of Consciousness  Neuroimaging  Brain Network  Brainnetome  
Surface defect saliency of magnetic tile 期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  Yibin Huang;  Congying qiu;  Kui yuan
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Saliency  Surface Defect  Inspection  
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/104  |  提交时间：2019/05/05
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/13  |  提交时间：2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/4  |  提交时间：2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/10  |  提交时间：2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练