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作者:王伟
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:140/49
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提交时间:2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:225/108
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:150/70
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提交时间:2022/06/23
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
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浏览/下载:209/60
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提交时间:2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:299/102
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Wang, Conglin
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Foot Contact Force
Central Pattern Generator
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
jianqiang.yi
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浏览/下载:283/126
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提交时间:2016/10/26
Gait Transition
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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浏览/下载:306/115
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot