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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/4  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/7  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析