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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:124/36
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁倩
Adobe PDF(12051Kb)
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浏览/下载:236/3
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提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络
多脑区协同模型
音乐记忆
音乐学习
音乐作曲
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
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浏览/下载:167/38
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection
期刊论文
Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110
作者:
Shen, Zeyu
;
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lubin
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(40927Kb)
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浏览/下载:188/33
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提交时间:2021/06/09
Ellipse Detection
Edge Following
Hough transform
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