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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly