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| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/1  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显 Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙涛 Adobe PDF(4869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财 Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 段慧仙 Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |