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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/102  |  提交时间：2018/05/30
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Long, Peng;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/59  |  提交时间：2016/01/25
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/125  |  提交时间：2016/01/25
Precision size measurement instrument for irregular objects 会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Wanji Liu;  Tao Xian
浏览  |  Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/59  |  提交时间：2018/01/04
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1100/0  |  提交时间：2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:  Liu, Y. F.;  Li, J.;  Hu, X. H.;  Zhang, Z. M.;  Cheng, L.;  Lin, Y.;  Zhang, W. J.
Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/42  |  提交时间：2015/11/08
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An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/82  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
Cloud Operating System for Industrial Application 会议论文
, Tunisia, 2015
作者:  Gang XIONG;  Tongkai Ji;  Xipeng Zhang;  Fenghua Zhu;  Wenjing Liu
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Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement 会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/89  |  提交时间：2017/05/05