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作者:程龙
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Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:217/33
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:83/18
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提交时间:2023/04/14
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
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浏览/下载:239/62
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
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浏览/下载:135/27
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提交时间:2023/04/14
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:318/26
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:
Liu, Y. F.
;
Li, J.
;
Hu, X. H.
;
Zhang, Z. M.
;
Cheng, L.
;
Lin, Y.
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/11/08
None
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.