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Deep Supervised Discrete Hashing
会议论文
, Long Beach, America, 2017-12
作者:
Qi Li
;
Zhenan Sun
;
Ran He
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(265Kb)
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浏览/下载:357/104
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提交时间:2018/01/03
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
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浏览/下载:515/135
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:302/63
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, 2017-11
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:318/73
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提交时间:2018/01/04
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era
会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:
Gong, Xiaoyan
;
Liu, Xiwei
;
Jing, Sifeng
;
Wang, Xiao
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浏览/下载:406/90
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提交时间:2018/01/03
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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浏览/下载:378/123
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Large scale three-dimensional reconstruction of an entire &ITCaenorhabditis elegans&IT larva using AutoCUTS-SEM
期刊论文
JOURNAL OF STRUCTURAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 87-96
作者:
Li, Xixia
;
Ji, Gang
;
Chen, Xi
;
Ding, Wei
;
Sun, Lei
;
Xu, Wei
;
Han, Hua
;
Sun, Fei
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提交时间:2018/10/10
Automation
Caenorhabditis Elegans
Scanning Electron Microscopy
3d Reconstruction
Volume Electron Microscopy
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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浏览/下载:379/101
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:296/109
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module