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Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation
会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:
Yibin Huang
;
Yue Guo
;
Kui Yuan
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提交时间:2019/04/22
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2019/06/05
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era
会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:
Gong, Xiaoyan
;
Liu, Xiwei
;
Jing, Sifeng
;
Wang, Xiao
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提交时间:2018/01/03
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
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浏览/下载:412/157
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation