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作者:苏建华
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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:251/43
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:107/19
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提交时间:2023/06/02
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
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浏览/下载:332/49
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提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:342/81
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1340Kb)
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浏览/下载:233/77
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提交时间:2015/09/17
Parallel-jaw Gripper
Caging Grasps
Attractive Region
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:307/71
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
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浏览/下载:144/40
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Su, Jianhua
;
Zhang, Peng
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/08/12
Attractive Region
Form Closure
Four-pin Gripper
Grasping
Stability
Vision Guiding
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
Adobe PDF(1568Kb)
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浏览/下载:229/79
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
Adobe PDF(2056Kb)
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
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被动约束
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