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Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B
会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者:
Wang YF(王宇飞)
;
Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(772Kb)
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浏览/下载:166/56
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提交时间:2023/06/25
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:136/57
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2023/06/29
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:147/33
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing
会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Ke Cheng
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:74/17
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提交时间:2024/01/22
Event-based model
Dual-branch structure
Memory bank
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision
会议论文
, 线上, 2020
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:93/26
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提交时间:2021/06/11
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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提交时间:2020/09/12
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Li, Yuqing
;
Bao, Yin
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Zhang, Xipeng
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Dong, Xisong
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Wan, Li
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Xiong, Gang
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Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/10/10
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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提交时间:2022/06/15