×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [2]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
苏婷婷 [2]
徐德 [1]
程龙 [1]
孙思洋 [1]
武文琦 [1]
王欣刚 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [5]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
CAAI Trans... [1]
IEEE ACCES... [1]
Internatio... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
Research F... [1]
收录类别
SCI [1]
导师
王云宽 [1]
王学雷 [1]
谭杰 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(3236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/43
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/16
  |  
提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/3
  |  
提交时间:2018/06/10
炼焦烟气
脱硫脱硝
换向过程
运行优化
数据驱动
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
浏览
  |  
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/32
  |  
提交时间:2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
浏览
  |  
Adobe PDF(8702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/78
  |  
提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization