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Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration 会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:  Hua Zhang;  Shichao Chen;  Ping Zou;  Gang Xiong;  Hongxia Zhao;  Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/42  |  提交时间：2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)  ,  Cloud-Edge Collaboration  Equipment Management  
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
浏览  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/86  |  提交时间：2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:  Shen, Zhen;  Shang, Xiuqin;  Li, Yuqing;  Bao, Yin;  Zhang, Xipeng;  Dong, Xisong;  Wan, Li;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/39  |  提交时间：2019/10/10
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturin 会议论文
, Vancouver, Canada, 2019
作者:  Zhen Shen;  Shang XQ(商秀芹);  Gang Xiong
浏览  |  Adobe PDF(237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/33  |  提交时间：2019/10/10
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/5  |  提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：964/486  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238) 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:  Deepanshu Srivastava;  Venkateswara Rao Komma
浏览  |  Adobe PDF(3913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/38  |  提交时间：2021/02/22
Reduced-order observer  discrete-time systems  Lipschitz systems  H∞  ARDUINO MEGA 2560 device.