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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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收藏
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1885Kb)
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浏览/下载:197/48
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory
spiking neural networks
brain-inspired
Independent Merge
Associate Merge
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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浏览/下载:178/67
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
A Novel Multiobjective Fireworks Algorithm and Its Applications to Imbalanced Distance Minimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1476-1489
作者:
Shoufei Han
;
Kun Zhu
;
MengChu Zhou
;
Xiaojing Liu
;
Haoyue Liu
;
Yusuf Al-Turki
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2428Kb)
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浏览/下载:198/62
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提交时间:2022/08/01
Adaptive strategy
fireworks algorithm
multimodal multiobjective optimization problems (MMOP)
Belief Combination of Classifiers for Incomplete Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 652-667
作者:
Zuowei Zhang, Songtao Ye, Yiru Zhang, Weiping Ding, Hao Wang
Adobe PDF(1784Kb)
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浏览/下载:153/51
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提交时间:2022/03/09
Classifier fusion,classification,evidence theory,incomplete data,missing values
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:612/491
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
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浏览/下载:138/41
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提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:140/44
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming