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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  收藏 | 浏览/下载：272/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/11 | 提交时间：2018/06/13
声学建模 循环神经网络 多维残差学习 词打散 改进的低帧率模型 多场景中文语音识别 |
| 基于深度学习语音分离技术的研究现状与进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 819-833
作者: 刘文举; 聂帅; 梁 山; 张学良
 浏览 |  Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/53 | 提交时间：2020/10/22
神经网络 语音分离 计算听觉场景分析 机器学习 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 融合多种特征的基于深度学习技术的汉语语音识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈明明
Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：582/0 | 提交时间：2015/09/02
汉语语音识别 带口音语音识别 深度学习技术 声调分类 I-vectors特征 深层神经网络 Mandarin Speech Recognition Accented Speech Recognition Deep Learning Tone Recognition Accent Identification I-vectors Deep Neural Networks |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李昊
Adobe PDF(3286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/0 | 提交时间：2015/09/02
可视语音合成 发音器官合成 可视语音转换 说话人自适应 深度回归网络 Visual Speech Synthesis Articulatory Synthesis Visual Speech Conversion Speaker Adaptation Deep Regression Network |
| 交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李泊
Adobe PDF(3386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/0 | 提交时间：2015/09/02
交通视频监控系统 车牌检测 行人检测 概率图模型 Traffic Video Surveillance Systems License Plate Detection Pedestrian Detection Probabilistic Graphical Models |
| 基于中层特征和时空上下文的行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 袁飞
Adobe PDF(3212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/2 | 提交时间：2015/09/02
中层行为部件特征 时空特征流 时空关系 时空上下文内核 Mid-level Activity Components Spatio-temporal String Features Spatio-temporal Relationships Spatio-temporal Context Kernel |
