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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 赵媛媛 Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/11  |  提交时间:2018/06/13 声学建模 循环神经网络 多维残差学习 词打散 改进的低帧率模型 多场景中文语音识别 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 融合多种特征的基于深度学习技术的汉语语音识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈明明 Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:577/0  |  提交时间:2015/09/02 汉语语音识别 带口音语音识别 深度学习技术 声调分类 I-vectors特征 深层神经网络 Mandarin Speech Recognition Accented Speech Recognition Deep Learning Tone Recognition Accent Identification I-vectors Deep Neural Networks |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 可视语音合成技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李昊 Adobe PDF(3286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/09/02 可视语音合成 发音器官合成 可视语音转换 说话人自适应 深度回归网络 Visual Speech Synthesis Articulatory Synthesis Visual Speech Conversion Speaker Adaptation Deep Regression Network |
| 交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李泊 Adobe PDF(3386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2015/09/02 交通视频监控系统 车牌检测 行人检测 概率图模型 Traffic Video Surveillance Systems License Plate Detection Pedestrian Detection Probabilistic Graphical Models |