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Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
Adobe PDF(1381Kb)
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浏览/下载:239/108
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
A knowledge-and-data-driven modeling approach for simulating plant growth: A case study on tomato growth
期刊论文
ECOLOGICAL MODELLING, 2015, 卷号: 312, 页码: 363-373
作者:
Fan, Xing-Rong
;
Kang, Meng-Zhen
;
Heuvelink, Ep
;
de Reffye, Philippe
;
Hu, Bao-Gang
;
Kang MZ(康孟珍)
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提交时间:2015/09/23
Data-driven Model
Knowledge-driven Model
Greenlab
Knowledge-and-data-driven Model
Model Integration
Plant Growth Modeling
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:225/46
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提交时间:2015/09/23
Csp Spaces
Its
The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(105Kb)
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提交时间:2017/03/07
Its
Csp Spaces
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
SOPC处理器的程序压缩与解压研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
涂吉
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提交时间:2015/09/02
星载处理机
代码压缩
存储系统
多字典
可编程片上系统
On-board Computer
Code Compression
Memory System
Multi-dictionary
System-on-a-programmable-chip
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation