×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [127]
作者
王飞跃 [10]
王晓 [3]
田滨 [2]
张静 [2]
, [2]
王建功 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [127]
发表日期
2024 [13]
2023 [22]
2022 [32]
2021 [25]
2020 [18]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA ... [82]
Internati... [29]
Machine I... [12]
自动化学报 [4]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共127条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/13
  |  
提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(2670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/4
  |  
提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:
Meng Li
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Differentiable saturation functions
global stabilization analysis
mixed saturation levels
nested saturated control
uncertain complex cascade systems
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications