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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
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强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 任玉伟
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随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| 广播体育视频中的战术分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张奕
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体育视频分析 语义理解 球和球员轨迹提取 战术分析 Sports Video Analysis Semantics Ball And Player Trajectory Extraction Tactic Analysis |
| 对等环境下可扩展视频点播服务的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈星
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对等网络 点播服务 蜂群协议 异构检测 数据管理 位置感知服务 Peer-to-peer Video-on-demand Epidemic Diffusion Heterogenity Dectection Content Management Location-aware Service |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李涛
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智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
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多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘伟荣
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网络拥塞控制 公平性 智能控制 分散最优控制 Network Congestion Control Fairness Intelligent Control Decentralized Optimal Control |
| 非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 姚利娜
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故障诊断 容错控制 非线性时滞系统 非高斯随机分布系统 奇异系统 协作系统 Fault Diagnosis Fault Tolerant Nonlinear Time-delayed Systems Non-gaussian Stochastic Singular Systems Collaborative Systems |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈岭
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非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
