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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:  Yang Yuan;  Haibin Duan;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)  dynamic surface control  prescribed performance evolution control (PPEC)  quadrotor  shipboard landing  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/04/10
Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/04/10
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/13  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications