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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/06/05
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:  Mingyang Liu;  Dalei Guo;  Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/33  |  提交时间：2023/06/28
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/22  |  提交时间：2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/67  |  提交时间：2023/07/06
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/31  |  提交时间：2022/06/16
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/26  |  提交时间：2023/05/06
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/40  |  提交时间：2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/54  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2022/06/14
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/33  |  提交时间：2022/06/16