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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/2 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/4 | 提交时间：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 魏玮
Adobe PDF(5922Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/11 | 提交时间：2021/06/15
快速序列视觉呈现 脑-机接口 高精度脑电解码 领域自适应 元学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/4 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于磁共振成像的人类脑网络组图谱的绘制及其方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李海
Adobe PDF(33528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/3 | 提交时间：2017/12/06
分区 脑图谱 人类脑网络组图谱 磁共振成像 扩散张量成像 纤维跟踪 并行计算 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 约束驱动的建筑分析与建模 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 姜海勇
Adobe PDF(10536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/7 | 提交时间：2017/06/12
建筑建模 布局规则化 约束分析 过程建模 选择表达式 |
| 自然场景中文本检测技术的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李根
Adobe PDF(10627Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/6 | 提交时间：2017/06/19
文本检测 自然场景 快速区域卷积神经网络 最大极值稳定区域 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李品
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/4 | 提交时间：2017/06/06
硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
