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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
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强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/7  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/9  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
ESI计算机科学领域热点论文（2022年3月） 其他
2022-03-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：729/514  |  提交时间：2022/03/24
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  魏玮
Adobe PDF(5922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/11  |  提交时间：2021/06/15
快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2548/2183  |  提交时间：2019/05/27