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作者:谭民
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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:127/50
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提交时间:2023/06/15
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
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浏览/下载:137/51
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提交时间:2023/06/15
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:104/32
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提交时间:2023/06/15
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:330/61
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/02/14
Directed network topology
exponential finitetime consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
浏览
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浏览/下载:297/61
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提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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浏览/下载:283/46
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate