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基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/6  |  提交时间:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张琦
Adobe PDF(6453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
机器视觉  智能相机  Fpga  Dsp  图像传感器  硬件设计  Machine Vision  Smart Camera  Fpga  Dsp  Image Sensor  Hardware Design  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  动态场景  Mean-shift  粒子滤波  特征检测  Object Tracking  Dynamic Scenes  Mean-shift  Particle  Feature Detection