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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems
会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Neuro-control of nonlinear systems with unknown input constraints
会议论文
Proceedings of 2017 the 24th International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Deqing Huang
;
Jian-Xin Xu
;
Xin Deng
;
VenkatakrishnanVenkataramanan
;
The CatTuong Huynh
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE)
contact-induced vibration
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sensitivity loop shaping
hard disk drive (HDD).