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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宏亮 Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1094/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷 Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:459/0  |  提交时间:2015/09/02 水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
| 基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张德华 Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:717/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 神经网络 死区 最优控制 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Dead-zone Optimal Control Nonlinear System |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:785/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 庞中华 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |