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作者:易建强
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Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
Robust control of missiles with reaction jets using adaptive sliding mode and control allocation
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang,China, 2014
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
Neural sliding-mode load frequency controller design of power systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 279-286
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
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提交时间:2015/08/12
Load Frequency Control
Sliding-mode Control
Governor Dead Band (Gdb)
Compensator Design
Neural Networks
Robust control for aircraft with reaction jets using dynamic inversion and fuzzy neural networks
会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 3, n PART 1, p 512-517, 2013, 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013 – Proceedings, Chengdu, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Yuan, Ruyi
;
Chang, Yafei
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Guilin, China, 2009
作者:
Qiu, LW
;
Fan, GL
;
Yi, JQ
;
Yu, WS
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提交时间:2015/08/19