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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/42  |  提交时间：2022/03/31
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/137  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/151  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Disentangled Representation Learning of Makeup Portraits in the Wild 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: -, 期号: -, 页码: -
作者:  Li, Yi;  Huang, Huaibo;  Cao, Jie;  He, Ran;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(24456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/64  |  提交时间：2020/06/10
Face verification  Makeup transfer  Disentangled feature  Correspondence field  
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task 会议论文
, Australia, 2019-12
作者:  Chen, Bin;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/76  |  提交时间：2020/06/08
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/72  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：526/179  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/33  |  提交时间：2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game  
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/67  |  提交时间：2020/08/27