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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/03/31
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/138  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Disentangled Representation Learning of Makeup Portraits in the Wild 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: -, 期号: -, 页码: -
作者:  Li, Yi;  Huang, Huaibo;  Cao, Jie;  He, Ran;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(24456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/64  |  提交时间：2020/06/10
Face verification  Makeup transfer  Disentangled feature  Correspondence field  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/63  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：572/155  |  提交时间：2019/12/16
Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/180  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/46  |  提交时间：2021/06/24
Natural Scene Facial Expression Recognition based on Differential Features 会议论文
, 中国杭州, 2019.11
作者:  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Li, Jianquan;  Chen, Yunze;  Chen, Mengjuan;  Gu, Qingyi
浏览  |  Adobe PDF(866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/69  |  提交时间：2020/06/10
Facial expression recognition  GAN with attention  Differential feature