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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
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robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2021/01/07
Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven  
动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-17
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(5029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/71  |  提交时间：2020/09/17
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/27  |  提交时间：2023/04/14
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Transition and Dynamic Reconfiguration of Whole-Brain Network in Major Depressive Disorder 期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2020, 期号: 57, 页码: 4031-4044
作者:  Wang, Shengpei;  Wen, Hongwei;  Hu, Xiaopeng;  Xie, Peng;  Qiu, Shuang;  Qian, Yinfeng;  Qiu, Jiang;  He, Huiguang
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Resting-state fMRI  Major depressive disorder (MDD)  Hidden Markov model (HMM)  Brain network dynamic  Transition probability  
Preoperative computed tomography-guided disease-free survival prediction in gastric cancer: a multicenter radiomics study 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 4862-4871
作者:  Wang, Siwen;  Feng, Caizhen;  Dong, Di;  Li, Hailin;  Zhou, Jing;  Ye, Yingjiang;  Liu, Zaiyi;  Tian, Jie;  Wang, Yi
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/38  |  提交时间：2020/09/07
disease-free survival  gastric cancer  multidetector-row computed tomography  risk stratification  radiomics  
Analyzing Bitcoin transaction fees using a queueing game model 期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH, 2020, 期号: 3, 页码: 21
作者:  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/87  |  提交时间：2020/08/31
Bitcoin  Blockchain  Transaction fees  Transaction confirmation queueing game  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制