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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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提交时间:2018/12/25
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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浏览/下载:263/76
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提交时间:2018/10/14
Economic Issues in Bitcoin Minning and Blockchain Research
会议论文
Proceedings of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Changshu, China, June 26-29, 2018
作者:
Qin, Rui
;
Yuan, Yong
;
Wang, Shuai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/09/20
Blockchain
Bitcoin Mining
Mining Pool
Blockchain Network
Economic Issues
Advanced Extensible Crossbar Protocol for Connecting Multi-Cores and Shared-Memory on Chip
会议论文
, Beijing,China, 2018,6.15-17
作者:
Hongyu,Meng
;
Donglin,Wang
;
Zijun,Liu
;
Yang,Guo
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提交时间:2019/05/06
Interconnect
Crossbar
Multi-cores
Shared-memory
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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浏览/下载:327/4
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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浏览/下载:451/9
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
ESI工程学热点论文推送2018年第2期
其他
2018-04-01
作者:
张丽娟
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浏览/下载:417/127
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提交时间:2018/04/03
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot