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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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浏览/下载:275/29
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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浏览/下载:211/52
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Combining 2D texture and 3D geometry features for Reliable iris presentation attack detection using light field focal stack
期刊论文
IET BIOMETRICS, 2022, 页码: 10
作者:
Luo, Zhengquan
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Nianfeng
;
Wang, Zilei
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:177/31
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提交时间:2022/11/14
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
Adobe PDF(14868Kb)
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浏览/下载:263/12
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
Adobe PDF(7138Kb)
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浏览/下载:202/8
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提交时间:2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:157/66
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提交时间:2023/07/06
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:191/40
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:307/51
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
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Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Learning to Explore Distillability and Sparsability: A Joint Framework for Model Compression
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI), 2022, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 3378-3395
作者:
Yufan Liu
;
Jiajiong Cao
;
Bing Li
;
Weiming Hu
;
Stephen Maybank
Adobe PDF(3314Kb)
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提交时间:2023/04/24