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冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/77  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Coal Gasification  Data-based Control  Finite Approximation Errors  Neural Networks  Optimal Tracking Control  
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/127  |  提交时间：2017/03/07
Parallel Driving  Softwarevehicular Robots  Safety  Smartness  
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Wang, Ding
Adobe PDF(20912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/79  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Multiplayer Nonzero-sum Games  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Policy Iteration  
A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者:  Xing, Kexin;  Yang, Peipei;  Huang, Jian;  Wang, Yongji;  Zhu, Quanmin
浏览  |  Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/182  |  提交时间：2015/09/18
Emg  Real-time Pattern Recognition  Wavelet Packet  Non-parametric Weighted Feature Extraction  Svm  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
Stable iterative adaptive dynamic programming algorithm with approximation errors for discrete-time nonlinear systems 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1355-1367
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/54  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Adaptive Critic Designs  Optimal Control  Neural Networks  Nonlinear Systems  
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
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Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network  
Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 621-634
作者:  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(2635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/81  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Discrete-time Policy Iteration  Neural Networks  Neurodynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning