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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:
张凯
;
杨朋澄
;
彭开香
;
陈志文
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/04/12
多模态过程
故障等级评估
共性–个性特征
深度置信网络
带钢热连轧
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
Non-Deterministic Liveness-Enforcing Supervisor Tolerant to Sensor-Reading Modification Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 240-248
作者:
Dan You
;
Shouguang Wang
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:64/30
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提交时间:2024/01/02
Cyber-attacks
cyber-physical system (CPS)
liveness
non-deterministic supervisors
Petri net (PN)
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Multi-Axis Attention With Convolution Parallel Block for Organoid Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1295-1297
作者:
Pengwei Hu
;
Xun Deng
;
Feng Tan
;
Lun Hu
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/04/10
KAMPNet: multi-source medical knowledge augmented medication prediction network with multi-level graph contrastive learning
期刊论文
BMC MEDICAL INFORMATICS AND DECISION MAKING, 2023, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 19
作者:
An, Yang
;
Tang, Haocheng
;
Jin, Bo
;
Xu, Yi
;
Wei, Xiaopeng
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/12/21
Electronic medical records
Medication prediction
Intelligent healthcare system
Multi-source medical knowledge
Graph contrastive learning
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection