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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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收藏
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浏览/下载:76/2
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
, 2023
作者:
詹员
Adobe PDF(12738Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:119/8
  |  
提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
, 2023
作者:
殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)
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收藏
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浏览/下载:175/6
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提交时间:2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)