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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然
期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:
王飞跃
;
王晓
;
袁勇
;
王涛
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提交时间:2016/06/20
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