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无权访问的条目 期刊论文
作者:  Sun, Rong;  Chen, Xi;  Yin, Chun-Ying;  Qi, Lei;  Lau, Pak-Ming;  Han, Hua;  Bi, Guo-Qiang
Adobe PDF(4047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/8  |  提交时间：2019/07/12
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/5  |  提交时间：2018/12/25
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/82  |  提交时间：2019/06/24
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/67  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/81  |  提交时间：2019/05/05
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：698/254  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：582/181  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/60  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:  Weiliang Meng;  Shibiao Xu;  Er Li;  Xiangyong Zeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/27  |  提交时间：2023/04/27
tracking  integral space  Gaussian Mixture Model  grouping  
4-port digital isolator based on on-chip transformer 期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:  Feng Zhang;  Ting Zhao;  Chunyu Ma;  Dongfang Pan
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/79  |  提交时间：2019/10/08
Optocoupler  4-port  Digital Isolator  On-chip Transformer