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Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/54  |  提交时间：2022/06/16
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/39  |  提交时间：2023/04/25
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/16  |  提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Haoren;  Tang, Fulin;  Wang, Zhiheng
Adobe PDF(2113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/151  |  提交时间：2019/05/06
Conic fitting  Geometric distance  Sampson distance  
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:  Wu,Yihong;  Wang,Haoren;  Tang,Fulin
浏览  |  Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/48  |  提交时间：2019/05/06