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Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/53  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Sheng Han;  Wei Gao;  Yiming Wan;  Yihong Wu
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/64  |  提交时间：2020/10/16
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2021/01/07
Backstepping  Adaptive fuzzy control  Fuzzy logic  finite-time control  fixed-time state observer  
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network 会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:  Lingyao,Sun;  Shiying,Sun;  Yuanbo,Fu;  Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/67  |  提交时间：2021/06/29
convolutional neural network  deep learning  acupoint detection  convolutional pose machine  
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Zhang, Tielin;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/48  |  提交时间：2021/01/07
theory of mind  false-belief task  brain inspired model  self-experience  connection maturation  inhibitory control  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Towards Fast, Accurate and Stable 3D Dense Face Alignment 会议论文
, Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:  Guo JZ(郭建珠);  Zhu XY(朱翔昱);  Yang Y(杨阳);  Yang F(杨帆);  Lei Z(雷震);  Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(4994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/32  |  提交时间：2021/05/31