×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [647]
复杂系统管理与控... [491]
模式识别国家重点... [390]
精密感知与控制研究... [86]
09年以前成果 [85]
智能感知与计算 [83]
更多...
作者
王飞跃 [120]
谭民 [77]
田捷 [61]
王鼎 [58]
张晓鹏 [55]
潘春洪 [54]
更多...
文献类型
期刊论文 [2070]
发表日期
2024 [77]
2023 [226]
2022 [236]
2021 [243]
2020 [217]
2019 [149]
更多...
语种
英语 [1191]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA... [507]
Internat... [111]
NEUROCOMP... [59]
IEEE TRAN... [50]
IEEE TRAN... [48]
Machine I... [43]
更多...
资助项目
National ... [21]
National ... [13]
National ... [13]
National ... [12]
National ... [11]
National ... [11]
更多...
收录类别
SCI [1211]
EI [28]
SSCI [23]
ISTP [20]
SCIE [15]
中文核心期刊要目总览 [2]
更多...
导师
资助机构
National... [230]
National ... [77]
National ... [35]
61533017 [30]
Beijing N... [28]
61273140 [24]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2070条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Adaptive-weighted deep multi-view clustering with uniform scale representation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 114-126
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Feng, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Multi-view clustering
Deep clustering
Adaptive-weighted learning
Uniform scale representation
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(3612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/2
  |  
提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/22
  |  
提交时间:2024/02/19
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/5
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/16
  |  
提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/17
  |  
提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation