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Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/50  |  提交时间：2023/10/25
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/21  |  提交时间：2023/05/29
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/42  |  提交时间：2022/06/14
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/35  |  提交时间：2021/05/27
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/27  |  提交时间：2023/04/14
Using Convex Hull for Fast and Accurate Ellipse Detection 会议论文
, Virtual, Online, United states, 2020-8-17
作者:  Shen, Zeyu;  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/44  |  提交时间：2021/06/09
Convex hull  Ellipse detection  
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/47  |  提交时间：2022/06/23
Reference-guided Face Component Editing 会议论文
, 日本横滨, 2021年1月7日 – 2021年1月15日
作者:  Deng, Qiyao;  Cao, Jie;  Liu, Yunfan;  Chai, Zhenhua;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(12120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/45  |  提交时间：2021/06/16
Soft Threshold Ternary Networks 会议论文
, Online, 2020
作者:  Xu, Weixiang;  He, Xiangyu;  Zhao, Tianli;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Cheng, Jian
Adobe PDF(387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/61  |  提交时间：2020/10/20
Neural cross-lingual event detection with minimal parallel resources 会议论文
, 香港, 2019-11
作者:  Liu, Jian;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/66  |  提交时间：2020/06/11