×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [2]
数字内容技术与服务研... [2]
离退休人员 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
张桂刚 [2]
熊天漪 [2]
程健 [1]
王健 [1]
王培松 [1]
魏庆来 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [7]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
IET CONTRO... [1]
INTERNATIO... [1]
SYMMETRY-B... [1]
Symmetry [1]
资助项目
DGUT and I... [1]
DGUT and I... [1]
Ministry o... [1]
NUPTSF[NY2... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
导师
易建强 [1]
资助机构
DGUT and I... [1]
Ministry o... [1]
NUPTSF [1]
National K... [1]
National N... [1]
National S... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/49
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2019/12/16
actuator constraint
cooperative control
robotic manipulator
uncertain dynamics
uncertain kinematics
ODE-inspired Network Design for Single Image Super-Resolution
会议论文
, Long Beach, CA, June 16th - June 20th
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Yang
;
Yang, Mingyuan
;
Cheng, Jian
浏览
  |  
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/47
  |  
提交时间:2020/08/07
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/5
  |  
提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
浏览
  |  
Adobe PDF(548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/108
  |  
提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
  |  
浏览/下载:290/0
  |  
提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/96
  |  
提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control