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基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/9  |  提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/5  |  提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/63  |  提交时间:2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:786/561  |  提交时间:2021/07/22
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  田志兴
Adobe PDF(3319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/12  |  提交时间:2021/06/18
机器阅读理解  篇章建模  句间关系  篇章场景  篇章主题  
基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子康
Adobe PDF(4220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/14  |  提交时间:2021/06/16
知识图谱  知识表示  知识推理  自然语言处理  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/5  |  提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/92  |  提交时间:2017/10/18