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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:275/25
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:
Wang, Le
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Shuming
;
Zhang, Xile
;
Zhang, Qilin
;
Chan, Maria F.
;
Yang, Ruijie
;
Sui, Jing
Adobe PDF(926Kb)
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浏览/下载:329/73
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提交时间:2021/01/06
VMAT QA
patient-specific QA
deep learning
radiotherapy
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
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提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
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浏览/下载:341/5
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2022/09/21