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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Medical visual question answering with symmetric interaction attention and cross-modal gating
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 85, 页码: 10
作者:
Chen, Zhi
;
Zou, Beiji
;
Dai, Yulan
;
Zhu, Chengzhang
;
Kong, Guilan
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/17
Medical visual question answering
Self-attention
Information interaction
Cross-modal gating
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:123/40
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:80/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李定
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:113/7
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:77/27
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提交时间:2023/09/25
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
Adobe PDF(7451Kb)
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浏览/下载:98/27
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提交时间:2023/04/21
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:105/49
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Multi-scale deformable transformer for multi-contrast knee MRI super-resolution
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 79, 页码: 11
作者:
Zou, Beiji
;
Ji, Zexin
;
Zhu, Chengzhang
;
Dai, Yulan
;
Zhang, Wensheng
;
Kui, Xiaoyan
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2022/11/14
Magnetic resonance imaging
Multi-contrast reconstruction
Super-resolution
Transformer
Convolutional neural network
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
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浏览/下载:85/27
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提交时间:2023/05/05