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The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach 研究报告
2022
作者:  许涛;  冯航涛;  郑碎武;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/43  |  提交时间：2023/06/28
眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/143  |  提交时间：2021/07/26
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/88  |  提交时间：2020/08/25
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/102  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/121  |  提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/110  |  提交时间：2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/103  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题